Die Ritterorden entstanden aus mehreren Gründen. Zur Zeit der Kreuzzüge konnten die grösseren Königreiche wie zum Beispiel Jerusalem nicht genügend Schutz für die Pilger bieten. Der erste Ritter, der dies erkannte, war Hugo von Payens, der mit anderen adeligen Rittern den Templerorden gründete. Er hatte hiermit eine Organisation geschaffen, welche die Pilger schützen, begleiten und pflegen konnte, bis diese in Jerusalem eintrafen. Da ein Ritterorden jedoch noch lange nicht genügt die Massen an Pilgern zu versorgen, wurden diverse andere Orden geschaffen, wie zum Beispiel auch der Deutsche Ritterorden oder der Johanniterorden, welche beide heute noch bestehen.